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1901: En Milwaukee, William Harley y Arthur Davidson, de 21 y 20 años, experimentan para "quitar el trabajo del ciclismo".
1903: Se hacen cambios al diseño del motor. La producción es de tres motocilcetas.
1906: Harley-Davidson establece sus primeras oficinas. Producción: 150 motos.
1909: Se presenta el clásico motor de V-gemelo a 45 grados, con un desplazamiento de 49.5 pulgadas cúbicas y 7 hp. La velocidad máxima es de 100 kph.
1916-1918: Las motos Harley-Davidson son llamadas al combate cuando Estados Unidos entra a la Primera Guerra Mundial. Se usan 20,000 unidades en el conflicto.
1920: H-D se convierte en el principal fabricante de motos a nivel mundial.
1936: Ante l a depresión, se presenta el modelo EL, que cuenta con un motor de 61 pulgadas cúbicas con válvulas a la cabeza. Se le conoce como Knucklehead.
1941-1945: Las motos HD participan en la Segunda Guerra Mundial.
1948: Se presenta un nuevo motor de 74 pulgadas cúbicas llamado Panhead.
1957-1958: La Sportster es presentada. Se le une la Duo Glide, que cuenta con una suspensión trasera hidráulica.
1965: George Roeder establece una marca mundial en velociada sobre tierra al alcanzar 285 kph a bordo de una HD Sprint modificada.
1971: Joe Smith es el primero en romper la barrera de los nueve segundos en competencias en motociclismo. El mismo año, se presenta a la Super Glide.
1980: La FLT Tour Glide de 80 pulgadas cúbicas, contransmisión de cinco velocidades, cadena bañada en aceite y un motor aislado de las vibraciones, hereda el título de "Rey de la Carretera".
1984: Después de siete años de investigación, se presenta el motor 1340CC V2 Evolution. Está diseñado para ofrecer una mayor confiabilidad con un mínimo de mantenimiento.
1990: Se presenta el modelo Fat Boy.
1993: El 12 de junio, diez cabalgadas convergen en Milwaukee para celebrar el aniversario 90 de la compañía. Asisten 100,000 entusiastas y la cabalgada principal mide 12 km de largo con alrededor de 60,000 motocicletas.
1996-97: Con la presentación de la Heritage Springer Softail, Harley-Davidson reclama su principal virtud: su pasado.
En la década de los 90 se retoma la afición o pasión por las motocicletas Harley-Davidson en el Perú.
Esta mítica marca norteamericana e icono del motociclismo nació en el año 1903 y empieza a aglutinar a los aficionados y a quienes se apasionan con ella alrededor de la moto y así empezamos a compartir actividades como reuniones semanales y paseos de fin de semana a diferentes lugares, tal es así que se realizan paseos a Ica, Trujillo, Chiclayo, Huaraz, Tarma, La Merced, compartiendo estas actividades con la familia quienes nos acompañan a todos estos viajes.
El año 99, en marzo, un grupo realiza un viaje a la ciudad de Mendoza-Argentina, lugar en el cual se realiza desde hace 14 años un de las concentraciones más nutridas de HD; se llegan a congregar 400 motos y 600 personas, uno de los mas entusiastas de nuestro grupo es Walter Huamán, quien ha asistido a casi todos los eventos, tanto en Argentina, Chile y Ecuador, inclusive llegando hasta New York en los Estados Unidos. A iniciativa de Walter el año 2003 nace la 
idea de realizar nuestro primer Encuentro Internacional de HD en el Cusco. La elección del lugar se decidió por unanimidad y estaría por demás mencionar las razones, este primer encuentro se programó para el mes Octubre. A partir de allí y con la ayuda de los miembros del Club, se logró congregar a "harlistas" de Argentina, Brasil, Ecuador, Bolivia, Paraguay y Chile. La asistencia de los peruanos también fue nutrida y se realizo el viaje en grupos de acuerdo al tiempo disponible. La emoción de la llegada al Cusco es difícil de describir.
Este primer encuentro así como los sucesivos permitieron que durante ocho años disfrutemos del viaje al Cusco y que los diferentes grupos hayan realizado por rutas distintas con el propósito de conocer nuestro Perú. Esto nos a llevado a hacerlo por Nazca, Abancay, Cusco o Arequipa, Puno, Cusco o por Moquegua, Desaguadero, con un viaje al pie del Lago Titicaca espectacular hacia Puno. En este último encuentro un grupo realizo el viaje por Tacna, Arica, Cochabamba, La Paz, Desaguadero, Puno y Cusco con el propósito de asistir al Primer Encuentro de HD en Cochabamba.
Durante los eventos en el Cusco, y ya son 8 años consecutivos que se realizan, una de las partes maravillosas de esto es reencontrarnos con amigos que comparten esta pasión de diferentes países, estos ya se han vuelto asiduos y de la misma forma algunos los visitamos en los respectivos eventos en sus países.
Las diferentes actividades durante el encuentro incluye, cenas, almuerzos, paseos por el Cusco y Valle Sagrado así como visita a lugares como Sacsayhuaman, Pisac y Ollantaytambo, también el realizar pruebas de destreza con las motos; una de las mas emotivas es la ayuda social que nuestro grupo brinda a lo largo del año a grupos de niños necesitados tanto en estos eventos como a fin de año en escuelas u hogares de niños en desamparo, esta actividad la realiza el Harlismo a nivel mundial donde exista un grupo que compartan esta pasión, en Chile es destacado el movimiento de Harley For Kids, que lleva a cabo esta actividad con singular éxito.
Son muchos los modelos de harleys'. Se fabrican desde 883 cc. hasta 1540 cc. Todas ellas de dos cilindros y con un gran rendimiento en la carretera cuando realizamos nuestros paseos.
El compartir esta actividad que gira alrededor de la marca HD nos haría pensar en un grupo elitista, nada mas alejado de la realidad, esto lo compartimos con personas que tienen actividades totalmente disímiles y que nos convierte en una gran Familia.
El Harlismo no es la moto, es una forma de vivir en libertad y con gran compañerismo.
Lo importante no es el destino es el viaje.
LA FAMILIA H-D
Actualmente , Harley-Davidson ofrece cuatro familias de motociletas. Cada una tiene sus propias características, y algunos modelos son herederos directos de algunas motos ya consideradas clásicas. A continuación enumeramos algunas de ellas.
Familia XL Sportster: deportiva caracterizada por un marco estrecho.
XL 1200 Custom: heredera de la Cafe Racer de 1977.
XLH 883: proviene de la KH de 1956, la antecesora del Sportster.
XLH 1200: descende de la XLH Sportster de 1967, la cual tuvo la primera ignición electrica.
XL 1200S: viene de la primera Sportster, la XL Sportster de 1957.
Familia FX Dyna: su siseño es para la calle pero posee desempeño adicional.
FXD Dyna Super Glide: se basa en la Super Glide de 1971, la primera máquina personalizada.
Familia FX/FL Softail: combina un estilo clásico con ingeniería moderna.
FLSTF/FLSTFI Fat Boy: viene de la Hydra Glide de 1949, equipada con la primera suspensión delantera hidráulica.
FLSTS/FLSTSI Heritage Springer: su herencia proviene de la primera Panhead, la 74 OHV 1948.
FXSTS/FXSTSI
Springer Softail: desciende de la WL 1951, que fue una de las últimas motocicletas que contó con una suspensión delantera de resortes.
FLSTC/FLSTCI Heritage Softail: Classic: inspirada en la FLF de 1951, que tuvo el primer gemelo grande con pedal de cambios.
Familia FL Touring: el clásico Estilo Harley para paseos largos.
FLHR/FLHRI Road King: viene la Duo Glide 1958, que tuvo el primer freno hidráulico trasero y la primera suspensión trasera.
FLHTCUI Ultra Classic Electra Glide: se inspira en el modelo Fly Tour Glide de 1980, que fue el primero que ofreció el primer sistema aislante montado en hule.